Het stadje (1900 inwoners) is vernoemd naar de zwarte basaltrots waarop het kasteel Rochemaure ligt. De familie Adhémar de Monteil bouwde het kasteel in de 12e eeuw. In de volgende twee eeuwen werd het kasteel steeds vergroot. Het kasteel is per auto bereikbaar. Tijdens de rit de berg op passeert u een wachttoren en twee vervallen poorten die deel uitmaakten van de 14de-eeuwse verdedigingswerken. Eenmaal boven heeft u een prachtig uitzicht over het stroomgebied van de Rhône. Bij het kasteel hoort de kapel Notre-Dame-des-Anges. Deze kapel is even oud als het kasteel, maar werd in 1567 door de protestanten met de grond gelijkgemaakt. Het huidige gotische bouwwerk stamt uit 1596.

Vanaf het kasteel leidt een weg naar de top van de vulkaan Chenavari (508 m). Vanaf de top heeft u een goed uitzicht over de oostelijk gelegen Vercors en de westelijk gelegen Ardèche

Kasteel en Kapel geopend: Juli-aug. wo.-ma. 15-19 u.; juni-sep. za. en zo. 15-19 u.