Pas in de 18e eeuw kreeg Aranjuez van de Bourbons de status van koninklijke residentie.

Het Palacio Real de Aranjuez is indrukwekkend en zeker een bezoek waard - opmerkelijk zijn de troonzaal en de porseleinen salon. Bezichtiging (dagelijks behalve maandags van 10.00 - 20.00 u; van oktober tot maart tot 18:00 u., toegang € 9,-) is alleen mogelijk onder begeleiding van een overmaat aan suppoosten en onder strenge veiligheidsmaatregelen.

Aranjuez was naast residentie ook garnizoensstad - vandaar de rechthoekige straten en lage kazerne-achtige huizen.